Здравствуйте. ESP можно отключить кнопкой ASR, которая стоит около кнопки включения аварийки.
Проверьте нет ли снега на кольцах абс, система ложно срабатывает, причина может быть например в одном из датчиков абс. Проверьте показания датчиков абс диагностическим сканером.