Здравствуйте, Уважаемый!
Необходимо проверить разъем и провода насоса ЭГУР, далее проверить сам электромотор (часто попадает вода), еще необходимо провести диагностику сканером, считать ошибки и проверить параметры работы ЭГУР, видит ли он в момент неисправности фактическое положение руля.
Балаково, Kia Ceed