Проваливается педаль тормоза

Автомобиль 316 cdi 2002г , при нажатии на педаль тормоза до упора, она медленно проваливается. Моного раз прокачивал, заменил тормозную жидкость но проблема так и осталась. Тормоза эффективны. Может быть с системой АВС, прокачивать необходимо как то по особенному? Снимать клему АКБ или нет? Благодарю за ответ.