Вообще-то п . 3.1 ПДД гласит "Для получения преимущества перед другими участниками движения водители таких транспортных средств должны включить проблесковый маячок синего цвета и специальный звуковой сигнал. Воспользоваться приоритетом они могут только убедившись, что им уступают дорогу".
Если у вас зафиксирована на видеорегистраторе ваша правота, то пожелаю Удачи в суде.
Россия, Mercedes-Benz M-Class