Здравствуйте.
Вам нужно проверить все датчики абс (разъемы и провода), скорее всего один из них не работает, так же проверьте уровень тормозной жидкости. Желательно сделать диагностику сканером и определить коды ошибок, по ним можно более точно определить неисправность.
Балаково, Kia Ceed