Здравствуйте, Уважаемый!
Нужно провести диагностику оригинальным сканером, считать ошибки и провести по ним ряд проверок предписанных производителем (которые предложит сканер). При скидывании клеммы аккумулятора вы стирали ошибки в памяти ЭБУ, раз неисправность осталась, значит ошибки появились в новь. Возможен например программный сбой.
Балаково, Kia Ceed