Все вопросы о Mercedes-Benz S-Class

Здравствуйте, подскажите пожалуйста. Машина у меня мерседес бенз 221 5,5- объём 4-матик Проблема: в Кп неисправно( P2768!При езде, не переключается с первого на остальных!Когда с парковки ставлю на драйв коропка будто бьеть молотком и бывает иногда пинается!Что мне делать помогите(((

Коропка пинается, с первого на остальные не переключает, с парковки на драйв ставишь и будто молотком бьеть. Мастера говорят Плату надо менять
Без ответа