Все вопросы о Mercedes-Benz S-Class

Загорелась надпись неисправность рулевого управление, и перестал работать гидроусилитель.

Жидкость в бачке на уровне, при заводе машины на табло горит надпись и руль крутится адски туго. Компрессор гидрача?
Без ответа