Добрый вечер!
Больше похоже на неисправность в работе АКПП.
Масло в ней менялось?
В каком оно состоянии?
Проверьте в первую очередь уровень, если не меняли последние 60 тысяч пробега - масло нужно сменить.
Также, проверьте подушки АКПП и двигателя.
Херсон, Skoda Octavia