Все вопросы о Mercedes-Benz S-Class

У меня на щитке приборов загорается слово pre-safe, при этом коробка передач бьет сильно при переключение на "d" и "r" и на третьи и дальше не переключается. Когда я глушу мотор и завожу заново слово исчезает или нет. Неужели это проблема в коробке? Я ходил на диагностику, там сказали " плата ", а плата стоит очень дорого. Какой выход ? Помогите пожалуйста 🙏

Без ответа