Здравствуйте.
Акпп может переходить в аварийный режим, трогается в третьей передачи, проверьте как едет назад, должна нормально ехать. А может буксует акпп. Проверьте уровень и состояние масла в акпп, попробуйте его частично поменять, проверьте диагностическим сканером, есть ли ошибки по акпп.
                                    
                                                    Балаково,                                                                            Kia                            Ceed