Здравствуйте. Судя по всему у вас проблема с задним подшипником ступицы. Вам нужно разбирать колесо и проверить его состояние. Так же вам стоит проверить состояние задних рычагов и сайлентблоков.
Клагенфурт
Спс
Россия, Mercedes-Benz S-Class
Всегда рады помочь. Спасибо что пользуетесь нашим сайтом.