Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Самостоятельно проверить без соответствующего оборудования и инструмента практически невозможно. В этом случае начать стоит с полной замены жидкости в коробке, а вот далее проверять гидроблок и блок управления.
Россия, Subaru Legacy