Приветствую Вас.
В основном подобного рода проблемы возникают из-за датчиков уровня высоты(расположены они над задним мостом).Они могут закисать,и в последствии гнут тяги управления.
ВД-шкой отмочить иногда получается,затем заезжаете на идеально выверенную поверхность и регулируете (плюс минус 1мм дает примерно 1 см по центру колеса).Самому примерно можно выставить обе стороны при помощи ключя на 10 и рулетки.Но это не лучший вариант.По таким вопросам лучше обращаться в сервис,где это делают грамотно при помощи тестера.Так же советую Вам пользоваться услугами только проверенных СТО.
Сумы, LADA (ВАЗ) Priora