Здравствуйте.
Такое поведение АКПП свидетельствует о том, что коробка перешла в аварийный режим. Вероятных причин в данном случае может быть достаточно много: от плохого контакта одного из датчиков или сгоревшего предохранителя, до серьезной поломки самой коробки. Без компьютерной диагностики скорее всего в данном случае обойтись не получится.
Россия, Subaru Legacy