Все вопросы о Mercedes-Benz S-Class

Проблема с Акпп 221

Ситуация следующая: Машина w221, 3.5 2006. Полетела плата, сделали замену на новую(не б/у), заменили соответственно масло, залили Titan 4134. Вроде все прошло, чек ушел с аварии машина вышла. Выехал с сервиса, только поехал начала пинать коробка, с 1 на 2 и со 2 на 3 при наборе, в остальных моментах вроде нормально, так же кажется есть вибрация со стороны коробки. Спрашивал у знакомых, говорят адаптация, мол поезди неделю. Если это действительно так, то вопрос можно ли выезжать на трассу?
Без ответа