При первом использовании мобильного телефона через систему Команд на Мерседес S-класса (W221) не могу подключить

При первом использовании мобильного телефона через систему Команд на Мерседес S-класса (W221), необходимо выполнить его авторизацию. Для этого: Включаем Bluetooth на телефоне и в системе Команд. Открываем меню «Телефон», нажав на кнопку TEL/NAVI. Выбираем в меню пункт «Данные/вид связи» и подтверждаем выбор. Выбираем «Телефоны Bluetooth», а затем «Актуализировать». После того, как система обнаружит телефон, выбираем его из перечня, а затем нажимаем «Опции». Нажимаем на контроллер два раза, подтверждая авторизацию. Вводим код доступа к телефону (сначала вводим код в систему Команд, потом дублируем его в телефон). Он может состоять из 1–16 цифр. Авторизация завершена. Все выполнил как написано. Написало в авто Телефон авторизирован и подключен. но при входящем звонке из колонок продолжает играть радио. и кнопки на руле нажимай не нажимай не реагируют.