Причиной вибрации на кузове обычно становятся просевшие опоры силового агрегата или бьющие при вращении детали трансмиссии и колёса. Это нужно выяснять опытным путём. А толчки при переключении передач могут быть вызваны износом деталей АКПП, неисправностью в управляющей электронике, снижение давления или уровня масла в коробке. Нужно это проверить и считать коды неисправностей.