Здравствуйте, проблема может быть в загрязнении гидроблока, износе фрикционов, неисправности ЭБУ, датчика селектора, соленоидов, стоит пройти диагностику Старом. Но для начала попробуйте поменять масло. Спецификация масла автоматической коробки передач -
MB236.14 , для полной замены потребуется 7,5 литров.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108