Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить уровень и состояние масла в акпп, далее нужно провести диагностику акпп оригинальным сканером Стар и проверить параметры ее работы. Проблема может быть в соленоидах, в датчиках, в разъемах, проводах, может быть механическая неисправность коробки, так же может быть проблема в программном обеспечении. Как вариант, можно попробовать снять клемму аккумулятора минут на 10.
Балаково, Kia Ceed