почему на мерседес s class w221 моргает лампочка стояночного тормоза, а когда нажимаешь на кнопку, чтоб поставить на тормоз, издаются звуки . Как будто скрежет или задевает что то . Сильный и не приятный шум

На что обратить внимание ? Дело может быть только в колодках ручника ?