Ошибка р0016 и р0017 на Mercedes-Benz S-Class W221

Здравствуйте, вот расшифровка:
Ошибка P0016 сигнализирует водителю о том, что в положении валов появилось несоответствие. Такой код , выскакивает, когда данные с датчиков коленвала и распредвала (ДПКВ и ДПРВ) не совпадают.
нужно опираться на пять основных причин:
- Плохой контакт
- Загрязнение масла или засорение масляных каналов
- Датчики CKPS, CMPS (датчики положения к/в р/в)
- Клапан OCV (управляющий масляный клапан)
- CVVT (муфта системы изменения фаз газораспределения)

Ошибка P0017 - Ряд 1, датчик положения распредвала. Датчик положения коленвала: несоответствие сигналов.
Возможные причины неисправности
- Клапанное распределение
- Регулятор масла (OCV)
- CVVT в сборе

У Вас известная проблема, с наибольшей вероятностью данные ошибки говорят о том, что изношено зубчатое колесо приводной цепи балансировочного вала.
Решение: в сервис на замену, в Вашем случае балансира.
Хотя есть малая вероятность того, что просто цепь растянута.