Здравствуйте, автомобиль видит не все телефоны, но с iPhone 5s есть особенность, попробуйте так: в "команде" должно появиться название телефона, потом заходим в авторизацию, потом в входящие звонки, потом нажимаем на звонок и ждём, затем появиться 17-ми значный номер, цифры будут парами типа 118866774463688, вводим в айфон, должно помочь. Если не поможет, то друго способ решить проблему, если есть код комплектации 386, купить деталь B67880000. Стоимость в районе 12000 руб, ставится в подлокотник в специальный разъем. Еще попробуйте обратиться к дилеру, можно попробовать сменить прошивку в аудиосистеме.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108