Здравствуйте, точно причину узнать можно после диагностики дилерским сканером Стар, рекомендую Вам съездить и почитать ошибки, а лучше не рисковать и вызвать эвакуатор, так как от поездки АКПП можно сильнее повредиться и ремонт выйдет дороже.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108