Может ли быть связан аварийный режим Акпп с давлением шин?

При езде загорелось сообщение о том что нужно проверить давление шин. После этого через пару минут, Акпп упал в аварию. До этого тоже так было, ездил сбрасывал к спецу ошибки, неделю нормально, теперь опять. Давление одинаковое по осям.