Добрый вечер уважаемый автовладелец!
Скорее всего в датчика скорости автомобиля, или блоке управления, который дает команды ан переключения передач, так как если бы была проблема селектора, то передачи не переключались бы вовсе, то есть авто не переходило бы в режим езды передним ходом.
Подключайте сканер, должны быть ошибки по трансмиссии, сейчас говорить сложно.
Херсон, Skoda Octavia