Здравствуйте, судя по описанию проблемы коробка заблокировалась по причине неисправности, мог выйти из строя датчик селектора передач, ЭБУ, соленоиды, возможно низкий уровень масла. Попробуйте для начала вывести АКПП из аварийного режима снятием клеммы с АКБ минут на 10. Если не поможет, то придется вызывать эвакуатор и везти на СТО для проведения диагностики.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108