код неисправности B1325 B1321 C1141 Mercedes S-Class W220 не могу найти объяснения

Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
B1325 03 : Напряжение в цепи питания устройства ниже/выше порогового
Действия, выполняемые при установке кода неисправности
При обнаружении напряжения вне допустимого диапазона модуль управления сразу же блокирует все выходы, кроме линии последовательных данных, которая отключается с задержкой через 3 минуты.
Установка других кодов DTC запрещается.
Условия удаления кода неисправности
Код DTC уходит, если состояние неисправности больше не возникает.
Рекомендации по диагностике
Высокое или низкое напряжение в разных модулях указывает на проблему в системе зарядки.
Избыточная зарядка батареи с помощью зарядного устройства или запуск двигателя от аккумулятора другого автомобиля могут привести к установке этого кода DTC.
B1321 - Обрыв или высокое сопротивление датчика SRS бокового со стороны водителя.
c1141 - Форма волны сигнала датчика угловой скорости колеса имеет периодически возникающие нарушения.
Возможные причины неисправности:
•  Неисправность датчика угловой скорости колеса
•  Неисправность сигнального диска датчика угловой скорости колеса (налипание постороннего материала)
•  Неправильная установка датчика угловой скорости колеса и/или сигнального диска датчика
•  Слишком большой зазор между датчиком угловой скорости колеса и сигнальным диском датчика
•  Непрерывная работа антиблокировочной системы