Здравствуйте. Для начала, надо скинуть ошибку давления. Для этого в настройках найдите данную функцию, выберите ее и нажмите -, а потом +. Это надо сделать после того, как убедитесь, что в шинах одинаковое давление. ABS горит, потому что давление разное, соответственно, скорость вращения колес тоже разная.
Барнаул