Есп , абс не работает что делать

МАШИНА 221 . УСТОЙЧИВОСТИ НЕТУ (КИДАЕТ) ЗАД . сделал ходовую ,развал. Пишет не работает АБС, ЕСП, при резком ускорении загорается красный треугольник(машина внутри).Что это,как устранить сделать устойчивой