EPC Airmatic

Здравствуйте! У меня такое проблема: когда машина стоить и не едить никакой ошибок нет. Когда начну двигаться где-то 40-50км/час выдаёт ошибки EPC и AIRMATIC и машина станет жестким но с двигателем и подушкой вроде всё нормально . Как отключить это хер** помогите.