Все вопросы о Mercedes-Benz S-Class

Добрый день ! W221 s65 , 2007 г.в. , при езде стойки поочерёдные проваливаются , то поднимаются , но не всегда , может один раз в день , может регулярно , а то и вообще нормально ездит , как только как говорится станцевала , сразу загорается ошибка «авс неисправность»Если есть возможность, подскажите что заменить , а то у нас мастеров нет , никто не знает

Без ответа