Здравствуйте, для начала проверьте уровень масла и его состояние в АКПП. Если ниже нормы, то долейте, если черное с запахом гари, то нужно менять. Если с маслом все в порядке, то нужно пройти диагностику, причин может быть много, износ фрикционов, загрязнение гибдроблока, масляных каналов, неисправность ЭБУ, соленоидов. По результатам диагностики можно будет судить о проблеме и потребуется ли разборка АКПП и дефектовка.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108