Компьютер показал отсутствие корекного сигнала с левого заднего колеса с esp

Вначале была ошибка нет сигнала с переднего правого колёса снял датчик на нем наплавлен пластик заменили подшипник. После этого только набираешь 20 км загорается абс и esp комп показывает отсутствие сигнала проверили в движении со всех колёс сигнал одинаковый