Здравствуйте, Вам нужно проверить в первую очередь уровень масла в АКПП, если он ниже нормы, то долить, если масло черное, то нужно заменить. Далее, если с маслом все в порядке, то нужно подключить прибор стар-диагностика и почитать коды ошибок, возможные причины толчков:
сбой в работе ЭБУ коробки, загрязнен гидроблока, неисправны соленоиды.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108