не крутиться руль мерседес w211

температура - 32. мерседес w211. двигатель заведен, температура двигателя рабочая, подвеска пневма, задняя ось опустилась так что колеса вошли в арки, а руль не поворачивается как будто гидроусилитель не работает - очень туго. но при поворачивании руля через силу ремень не свистит. В чем дело?