Мерс Е320 (кузов 211) 2002г. авангард 3,2л

При движении (трогании с места) появились пенание т.е дергание машины (неплавное переключение). Продиагностировали коробку передачи, все нормально, ошибки нет. А все ссылается на ошибки двигателя и т.д. Какие могут быть неисправности? SCM, PTS, DCM-FL, ESM, EIS, BCM, UCP, LCP, SAM-Dr, SAM-Pass, SAM-Rear что такие? какие ошибки?