Загорелось предупреждение что осталось 800км.

Здравствуйте! Ad Blue полный бачок, при попадании машины в яму загорается предупреждение осталось 800км. И идёт обратный отчёт. Но после обнуления ошибки при попадании во внеочередной ухаб ошибка загорается заново. На станции говорят что надо менять датчики Nox . Недавно поменяли блок управления двигателя, не может ли это он ругаться или где то контакт отходит?