Значит пора обратиться в сервис к диагностам. Скорее всего вышел из строя один из датчиков скорости вращения колес, или нарушена их проводка/магнитные кольца. Что бы точно локализовать проблему - требуется выполнить компьютерную диагностику.
Москва, Ford Focus ST