Здравствуйте, очевидно, что проблема с АКПП, проверьте для начала уровень масла в ней, если низкий, то долейте, если черное с запахом гари, то нужно менять. Еще пройдите диагностику сканером Стар, чтобы проверить состояние электроники и электрики трансмиссии (ЭБУ, проводка, датчики, соленоиды), возможно неисправность кроется в этом. Если ошибок не будет, то значит проблема в механике, износились фрикционы или загрязнен гидроблок АКПП. В этом случае придется разбирать коробку и проводить дефектовку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108