Ошибка 1709

Делали диагностику вылезает ошибка 1709 только тогда когда нагревается коробка , просто становится в аварию на драйве на светофоре там либо на ходу без разницы и пока не перезапусти ж ДВС коробка не работает, скажите пожалуйста что мне делать?