Здравствуйте! Ваша АКПП встала в аварийный режим, то есть в тот, в котором она работает только на 3-й и задней передаче. Вам нужно обратиться в сервис, там помогут найти причину дефекта. Возможно, дело в ошибках, или в масле. Но вы можете попробовать заглушить автомобиль и запустить его снова, возможно, на какое-то время вам удастся вернуть ее работоспособность, но это не отменит диагностики.
Одесса, Mercedes-Benz E-Class