Машина работает очень шумно как дизельный. В чем проблема?

Машина очень грубо работает и что то как будто стучит. Холостые обороты постоянно 600 иногда при переключении акпп машина глохнет. В чем причина не пойму. Компрессия хорошая. Каждый горшок проверял давит 13. Посоветуйте что делать