Иногда резко пинается на малых оборотах Mercedes-Benz W164

Добрый день. У меня мерседес w164 2005 года. пробег 221000км. на машине установлено газовое оборудование. на табло горит чек, диагностика показала что проблема растяжения цепи грм. При езде на малых оборотах машина иногда резко дергается как будто задохнулась и резкий металлический звук, но не всегда. И еще при парковке и когда останавливаюсь под светофор при торможении как будто что то заклинивает и отпускает, получается не плавная остановка а с поддергиванием, на нервы действует конкретно. В то же время АКПП по трассе переключается очень плавно. В сервизах говорят разные вещи, одни говорят что поддергивание связано с цепью а другие что цепь не может к этому иметь отношения. Диагностика акпп не показывает проблем. может какой нибудь датчик надо поменять? подскажите пожалуйста что можно сделать. Благодарю.