Что делать если вибрация при переключении с 4 на 3 передачу при торможении

Доброе утро. При торможении при переключении с 4 на 3 передачу вибрация иногда толчек. Не всегда. Особенно при активной езде по городу. А также в пробке нервная работа ДВС. 2017г. Выпуска.Пробег 25000. На сервисе говорят работа нормальная ошибок нет. Подскажите как быть. Гарантия скоро закончиться.