Здравствуйте коробка падает в аварию, не корректно переключается, буксует,ошибки по сканеру P0720 , P0721

После замены масла при движении по заснеженной дороге коробка ушла в аварию, скинул клемму, машина поехала, но не долго, сканер вывел ошибки 0720,0721 По звуку ощущение что какие то шестерни в зацепление не входят,подскажите куда лезть что смотреть