Здравствуйте! Для подключения камеры вам понадобится видеоинтерфейс (например TX-VI-MB1i), который устанавливается между камерой и дисплеем, при этом будет необходимо вмешательство в CAN-шину, поэтому лучше обратиться к специалистам. А напрямую камеру подключить к Audio 20 возможности нет, к сожалению.