При вращении руля загораются ошибки

После запуска автомобиля, если вращать руль на 75-90* загораются ошибки: 4motion, ESP, DSR? Компьютером прочитали их номера: U0427, U0428, U0429, U0416, С0612, С0403, C2205. Сказали что какая-то проблема с подрулевым блоком. Так ли это и как бороться с этой бедой?