Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Что говорит по этом поводу дилерская инструкция по эксплуатации: "При неисправности аккумуляторной батареи автоматическая коробка передач заблокирована в положении "P". Для переключения автоматической коробки передач в положение "N" необходимо обеспечить подачу напряжения к бортовой сети как при пуске двигателя от вспомогательной аккумуляторной батареи"
То есть без подачи питания, и снятия в штатном режиме с паркинга самостоятельно более ничего сделать не получится. Более подробно:
http://www4.mercedes-benz.com/manual-cars/ba/cars/x166/ru/manual_base.shtml
Россия, Subaru Legacy