Здравствуйте.
Нужно считать ошибку сканером Стар диагнозис (любой сервис, где есть такой сканер, это дилер или сервис обслуживающий мерседесы), стереть ее и после пробной поездки проверить по новой, если ошибка появится вновь, то уже проводить проверки по ней.
Проверьте еще, залита ли мочевина.
Балаково, Kia Ceed